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SCARA kinematics in FluidNC

SCARA kinematics in FluidNC
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3-Second Blueprint (English)

  1. A concentric drive routes the lower stepper shaft through a hollow-shaft upper stepper to belt-drive the distal forearm.
  2. A 2-axis TMC2209 controller running FluidNC firmware maps Cartesian coordinates into dual-rotary SCARA joint angles.
  3. Executing a straight-sided square macro tests inverse kinematics accuracy and synchronized multi-stepper interpolation.
FluidNCSCARA KinematicsTMC2209Hollow-Shaft Stepper

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Ein koaxialer Antrieb führt die untere Motorwelle durch einen Hohlwellen-Stepper, um den Vorderarm per Riemen anzutreiben.
  2. Ein 2-Achs-TMC2209-Controller mit FluidNC übersetzt kartesische Bahnen in koordinierte SCARA-Gelenkwinkel.
  3. Das Abfahren eines Quadrats per Makro prüft die Inverskinematik und die Synchronisation beider Schrittmotoren.
FluidNCSCARA-KinematikTMC2209Hohlwellen-Stepper

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.