Robot golf vs holes that keep getting harder
3-Second Blueprint (English)
- Simulating ball restitution, friction, and bank collisions lets a robotic putter search trajectories for complex trick shots.
- Optical motion-capture swings are replayed in simulation to optimize roughly nine physical friction and bounce parameters.
- Three fixed reference markers recalibrate camera coordinates against workshop thermal expansion that shifts tripod positions.
Rigid-Body Physics SimulationOptical Motion Capture9-Parameter OptimizationThermal Expansion Compensation3-Marker Frame Registration
3-Sekunden-Fazit (Deutsch)
- Eine Physiksimulation für Reibung, Abprall und Bandenstöße berechnet komplexe Trickshots für den Roboterschläger.
- Echte Motion-Capture-Schwünge dienen zum Optimieren von rund neun Reibungs- und Elastizitätsparametern der Simulation.
- Drei feste Referenzmarker kompensieren Wärmeausdehnung in der Werkstatt, die Kamerastative minimal verschiebt.
Starrkörper-PhysiksimulationOptisches Motion CaptureParameteroptimierungWärmeausdehnungs-Kompensation3-Marker-Referenzabgleich
Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.