Soft Robotic Manufacturing: Bi-directional Bellow with Integrated Magnetic Dome Actuators
3-Second Blueprint (English)
- Wire metal mesh embedded in silicone anchors magnets mechanically and constrains radial hoop expansion while permitting axial bending.
- Highly extensible soft cores (up to 1000% elongation) form hollow internal bellow channels and extract cleanly via air inflation.
- Ten perimeter magnetic dome actuators are cast in a secondary mold using syringe-metered 0.7 mL silicone injections.
Silicone Injection MoldingWire Mesh ReinforcementExtensible Soft CoresMagnetic Dome Actuators
3-Sekunden-Fazit (Deutsch)
- Eingebettetes Drahtgeflecht verankert Magnete mechanisch im Silikon, sperrt radiale Ausdehnung und erlaubt axiale Biegung.
- Extrem dehnbare Weichkerne (bis 1000 % Dehnung) formen innere Balgkanäle und lösen sich durch kurzes Aufblasen sauber ab.
- Zehn magnetische Dom-Aktoren am Umfang werden in einer Zweitform per Spritze exakt mit je 0,7 ml Silikon dosiert vergossen.
Silikon-SpritzgussDrahtgeflecht-ArmierungDehnbare WeichkerneMagnet-Dom-Aktoren
Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.