Brain-Score 86/100 BUILD Philippe Francois · 16:36

Making an Inverted Pendulum - Part 1 of 4: Design and Assembly

Making an Inverted Pendulum - Part 1 of 4: Design and Assembly
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3-Second Blueprint (English)

  1. Shorter linear track travel reduces footprint but demands tighter, faster closed-loop control to catch and balance the pendulum.
  2. Mounting the drive motor and intermediate gear directly on the moving cart generates linear thrust against a fixed rack.
  3. Dual pillow bearings and a rotary encoder mounted in a 3D-printed block measure shaft angle with minimal mechanical play.
Inverted PendulumRack and PinionRotary Encoder3D PrintingSimulink

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Eine kürzere Fahrstrecke spart Platz, erfordert aber deutlich schnellere und präzisere Regler zum Ausbalancieren des Pendels.
  2. Der direkt auf dem Wagen montierte Motor samt Zwischenzahnrad erzeugt über eine feste Zahnstange den linearen Vorschub.
  3. Zwei Stehlager und ein Drehgeber im 3D-gedruckten Lagerblock erfassen den Pendelwinkel bei minimalem mechanischem Spiel.
Inverses PendelZahnstangenantriebDrehgeber3D-DruckSimulink

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.