Brain-Score 93/100 BUILD Jacob Thornhill · 8:53

Flight Computer and Navigation Software for a Fin-Controlled Rocket

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3-Second Blueprint (English)

  1. Custom STM32F405 avionics PCB integrates IMU, magnetometer, barometer, active GPS, and 433 MHz LoRa command telemetry.
  2. East-North-Up quaternion fusion uses accelerometers and magnetometers on the pad, then ignores tilt errors during boost.
  3. C firmware fuses accelerometer inputs with GPS and barometric altitude in a compact 6-state (3D position/velocity) Kalman filter.
STM32F405Kalman FilterQuaternion Fusion433 MHz LoRaSTM32CubeIDE

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Die eigene STM32F405-Flugplatine vereint IMU, Magnetometer, Barometer, aktives GPS und ein 433-MHz-LoRa-Funkmodul.
  2. Die Quaternionen-Lagebestimmung nutzt auf der Rampe Beschleunigungs- und Magnetdaten, ignoriert sie aber unter Schub.
  3. Ein in C implementierter 6-Zustands-Kalman-Filter fusioniert Beschleunigungswerte mit GPS und Barometerhöhe für Ort und Tempo.
STM32F405Kalman-FilterQuaternionen-Fusion433-MHz-LoRaSTM32CubeIDE

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.