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Arduino Simple Field Oriented Control BLDC driver Shield - SimpleFOCShield

Arduino Simple Field Oriented Control BLDC driver Shield - SimpleFOCShield
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3-Second Blueprint (English)

  1. Integrates an ST L6234 3-phase BLDC driver IC with solder-configurable pull-up pads for quadrature encoder channels.
  2. Hardware-selectable PWM and enable pin routing lets two SimpleFOC shields stack on one Arduino for dual-motor control.
  3. Pairs with the open-source SimpleFOC library for closed-loop angle holding and smooth velocity control from 1 to 20 rad/s.
SimpleFOCField-Oriented ControlBLDC MotorL6234 DriverQuadrature Encoder

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Kombiniert einen ST-L6234-Dreiphasen-BLDC-Treiber mit konfigurierbaren Löt-Pull-up-Widerständen für Encoder-Kanäle.
  2. Frei wählbares PWM- und Enable-Pin-Routing erlaubt das Stapeln zweier SimpleFOC-Shields auf einem Arduino für zwei Motoren.
  3. Arbeitet mit der Open-Source-Bibliothek SimpleFOC für präzise Positionsregelung und Drehzahlregelung von 1 bis 20 rad/s.
SimpleFOCFeldorientierte RegelungBLDC-MotorL6234-TreiberQuadratur-Encoder

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.