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I made tiny robot eyes

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3-Second Blueprint (English)

  1. Opposing-pole magnets paired with dual counter-wound coils eliminate the zero-force dead zone of standard voice coils.
  2. Parallel coil windings had ultra-low inductance, causing 4A current spikes inside the DRV driver's 25 µs chop cycle.
  3. Rewiring coils in series stabilizes driver current and enables fast micro-movements, though linkage backlash remains.
Opposing-Pole Voice CoilDyneema Flexure SuspensionOscilloscope Current ShuntDRV PWM Current ChoppingSeries vs. Parallel Inductance

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Gegenpolige Magnete mit gegenläufigen Doppelspulen beseitigen die kraftfreie Totzone klassischer Tauchspulaktoren.
  2. Parallele Wicklungen hatten zu geringe Induktivität und erzeugten 4-A-Stromspitzen im 25-µs-Chopping-Takt des DRV.
  3. Reihenschaltung der Spulen stabilisiert den Treiberstrom und erlaubt feine Mikrobewegungen trotz Gelenkspiel.
Gegenpol-TauchspulaktorDyneema-FestkörpergelenkOszilloskop-Shunt-MessungDRV-PWM-StromregelungSerien- vs. Parallelinduktivität

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.