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Object Tracking with Raspberry Pi - DIY Pan-Tilt Camera

Object Tracking with Raspberry Pi - DIY Pan-Tilt Camera
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3-Second Blueprint (English)

  1. Drives two pan-tilt servos via a 16-channel PCA9685 PWM board and Adafruit ServoKit using OpenCV color-ball coordinates.
  2. Enforces a central pixel deadband (x: 270-330, y: 205-245) around frame center to eliminate continuous servo oscillation.
  3. Derives linear pixel-to-degree servo updates directly from the Pi Camera's 62.2-degree field of view and 600-pixel width.
Raspberry PiPCA9685 PWM DriverOpenCV & NumPyAdafruit ServoKit

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Steuert zwei Pan-Tilt-Servos über ein 16-Kanal-PCA9685-PWM-Modul und Adafruit ServoKit anhand von OpenCV-Objektkoordinaten.
  2. Nutzt eine zentrale Pixel-Totzone (x: 270–330, y: 205–245), um ständiges Nachregeln und Oszillieren der Servos zu verhindern.
  3. Berechnet lineare Winkelkorrekturen direkt aus dem 62,2°-Sichtfeld der Pi-Kamera und der Bildbreite von 600 Pixeln.
Raspberry PiPCA9685 PWM-TreiberOpenCV & NumPyAdafruit ServoKit

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.