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Arduino Reaction Wheel Inverted Pendulum - Tutorial

Arduino Reaction Wheel Inverted Pendulum - Tutorial
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3-Second Blueprint (English)

  1. Accelerating a high-inertia wheel with a hollow-shaft gimbal BLDC motor generates counter-torque to balance an inverted pendulum.
  2. Dual quadrature encoders track both pendulum tilt angle and motor shaft position on a 3D-printed frame powered by a 12V LiPo.
  3. SimpleFOClibrary and PciManager software interrupts overcome Arduino pin limits to run smooth FOC swing-up and stabilization.
SimpleFOCBLDC Motor ControlArduinoInverted PendulumQuadrature Encoders

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Ein Gimbal-BLDC-Motor beschleunigt ein Schwungrad mit hohem Trägheitsmoment und erzeugt Gegendrehmoment für das inverse Pendel.
  2. Zwei Quadratur-Encoder erfassen Pendelwinkel und Motorposition an einem 3D-gedruckten Rahmen mit 12-V-LiPo-Versorgung.
  3. SimpleFOClibrary und PciManager-Software-Interrupts umgehen Arduino-Pin-Limits für präzises FOC-Aufschwingen und Balancieren.
SimpleFOCBLDC-RegelungArduinoInverses PendelQuadratur-Encoder

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.