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PID Balance+Ball | full explanation & tuning

PID Balance+Ball | full explanation & tuning
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3-Second Blueprint (English)

  1. Combine a Sharp IR distance sensor and a servo-tilted rail to build a visual closed-loop testbed for PID control tuning.
  2. Pure proportional gain (Kp) tilts the beam toward the target but causes sustained overshoot and back-and-forth oscillation.
  3. Derivative gain (Kd) reacts to ball velocity (Δx/Δt) to brake oscillations, while integral gain removes steady-state error.
PID ControlIR Distance SensorServo ActuatorClosed-Loop Tuning

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Ein Sharp-IR-Abstandssensor und eine servogesteuerte Wippe bilden einen anschaulichen Regelkreis zum Testen von PID-Reglern.
  2. Reine Proportionalverstärkung (Kp) lenkt den Ball zur Mitte, führt allein aber zu Überschwingen und Dauerschwingungen.
  3. Der D-Anteil (Kd) reagiert auf die Ballgeschwindigkeit (Δx/Δt) zum Abbremsen, während Ki bleibende Regelabweichungen tilgt.
PID-RegelungIR-AbstandssensorServomotorRegelkreis-Tuning

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.