Brain-Score 89/100 BUILD James Bruton · 14:28

Will this Omni-Directional Tank Work?

Will this Omni-Directional Tank Work?
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3-Second Blueprint (English)

  1. Three custom tank tracks with lateral passive rollers sit 60 degrees apart, driven by T5 timing belts and sprockets.
  2. Using cos(60°) = 0.5 trigonometry scales relative track velocities to drive sideways cleanly without unwanted yaw rotation.
  3. Triangular omni-tracks achieve full holonomic floor motion, though track geometry limits obstacle climbing versus parallel treads.
Omni-Directional TracksHolonomic KinematicsCAD / 3D PrintingT5 Timing Belts

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Drei im 60°-Winkel angeordnete Panzerketten mit passiven Querrollen werden über T5-Zahnriemen und Kettenräder angetrieben.
  2. Trigonometrische Skalierung mit cos(60°) = 0,5 stimmt die Kettengeschwindigkeiten ab, um Seitwärtsfahrt ohne Gieren zu erzielen.
  3. Das Dreiecksfahrwerk erlaubt holonome Bodenbewegung, erreicht beim Klettern über Hindernisse aber nicht klassische Panzerketten.
Omni-PanzerkettenHolonome KinematikCAD / 3D-DruckT5-Zahnriemen

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.