Brain-Score 87/100 BUILD Hex Robotics · 3:38

Cable driven differential wrist for robot hand

Cable driven differential wrist for robot hand
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3-Second Blueprint (English)

  1. Routing antagonist cables across two free spindles and guide bearings achieves 2-DoF wrist pitch and yaw without heavy bevel gears.
  2. Co-rotating both spindles drives wrist pitch, whereas counter-rotating them produces yaw through differential cable tension.
  3. Sliding spur gears onto dual motor shafts tensions cables slack-free; internal friction holds a 1 kg load passively at 1.5 A vs 5 A.
Cable Differential JointAntagonist Tendon Routing2-DoF Robotic WristGear Pre-Tensioning

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Gegenläufig geführte Seilzüge über zwei freie Spindeln und Führungsrollen ermöglichen 2-DoF-Nick- und Gierbewegung ohne Kegelräder.
  2. Gleichsinnige Spindeldrehung erzeugt eine Nickbewegung (Pitch), während gegenläufige Drehung das Handgelenk seitlich giert (Yaw).
  3. Aufsteckbare Zahnräder spannen die Züge spielfrei vor; Seilreibung hält 1 kg Last passiv mit 1,5 A statt 5 A beim aktiven Heben.
Seilzug-DifferentialgelenkAntagonistische Seilführung2-DoF-RoboterhandgelenkZahnrad-Vorspannung

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.