Brain-Score 95/100 BUILD Aaed Musa · 5:32

Ball Balancing Robot pt.1

Ball Balancing Robot pt.1
Watch in DeepScroll Feed → Watch Original on YouTube

3-Second Blueprint (English)

  1. A six-servo Stewart platform controlled by a Teensy 4.1 uses vector-calculus inverse kinematics to achieve arbitrary 3D tilt angles.
  2. An overhead Pixy2 camera tracks the ball's X-Y coordinates across time intervals to compute position error and velocity vectors.
  3. A tuned 2D PID controller combines error and derivative vectors to tilt the plate smoothly without overshooting into orbital oscillation.
Stewart PlatformInverse KinematicsPID Control LoopTeensy 4.1 & Pixy2

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Eine Stewart-Plattform mit sechs Servos und Teensy 4.1 nutzt inverse Kinematik per Vektoranalysis für präzise 3D-Neigungswinkel.
  2. Eine Pixy2-Kamera erfasst die X-Y-Koordinaten des Balls, um Positionsfehler und Geschwindigkeitsvektoren in Echtzeit zu berechnen.
  3. Ein sauber abgestimmter 2D-PID-Regler kombiniert Fehler- und Ableitungsvektor, um den Ball ohne Aufschwingen im Zentrum zu halten.
Stewart-PlattformInverse KinematikPID-RegelkreisTeensy 4.1 & Pixy2

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.