How Does This Rocket Know Where It Is? Active Control Flight Computer - Building DIAMOND-X Part 3
3-Second Blueprint (English)
- Dual high-side and low-side MOSFET switches create hardware safety interlocks for rocket pyro channels.
- Onboard GNC software combines quaternion attitude tracking with a Kalman filter fusing IMU, baro, and GPS.
- RS-422 transceivers and UART expanders manage pad umbilical links alongside active fin servo control loops.
Kalman FilterQuaternion NavigationMOSFET Pyro InterlockRS-422 TelemetryFlight Computer PCB
3-Sekunden-Fazit (Deutsch)
- Kombinationen aus High-Side- und Low-Side-MOSFETs sichern die Pyrotechnik-Kanäle per Hardware-Interlock ab.
- Die Flugsoftware koppelt Quaternionen-Lageregelung mit einem Kalman-Filter für IMU, Barometer und GPS.
- RS-422-Transceiver und UART-Expander steuern Startrampen-Telemetrie sowie aktive Leitwerks-Servos.
Kalman-FilterQuaternionen-NavigationMOSFET-ZündsicherungRS-422-TelemetrieFlugcomputer-PCB
Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.