Brain-Score 85/100 BUILD Dorian Todd · 11:04

How I Built The World's Smallest Quadruped Robot Dog

How I Built The World's Smallest Quadruped Robot Dog
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3-Second Blueprint (English)

  1. Sesame Micro miniaturizes an open-source quadruped into a self-powered, wireless 8-DOF robot weighing roughly 98 grams.
  2. A Seeed XIAO ESP32 hosts a captive-portal web UI as a Wi-Fi bridge, relaying commands to an Adafruit Metro Mini V2 controller.
  3. Iterative parametric CAD in Fusion 360 packs standard hobby servos and linkages into a 3D-printed pocket-scale chassis.
Fusion 360XIAO ESP32Metro Mini V28-DOF Quadruped

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Sesame Micro schrumpft einen Open-Source-Vierbeiner auf einen kabellosen, autarken 8-DOF-Roboter mit nur rund 98 Gramm Gewicht.
  2. Ein XIAO ESP32 stellt per Captive-Portal ein Web-Menü als Wi-Fi-Brücke bereit und sendet Befehle an einen Metro Mini V2.
  3. Iteratives parametrisches CAD in Fusion 360 integriert Standard-Hobby-Servos in ein 3D-gedrucktes Gehäuse im Taschenformat.
Fusion 360XIAO ESP32Metro Mini V28-DOF-Vierbeiner

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.