Brain-Score 95/100 BUILD IV Projects · 9:06

3D Printed Arduino SCARA Robot

3D Printed Arduino SCARA Robot
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3-Second Blueprint (English)

  1. Two-stage 16:1 timing-belt reductions generate >3.6 N·m joint torque, using pivoting idlers to prevent backlash and slip.
  2. A welded steel post and 20x40 extrusion Z-axis on 110 mm spaced V-rollers deliver 0.001-inch pick-and-place repeatability.
  3. An Arduino with CNC shield drives four steppers and a servo gripper via limit-switch homing and SCARA inverse kinematics.
SCARA RobotArduinoInverse KinematicsTiming Belt DriveStepper Motors

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Zweistufige 16:1-Zahnriemengetriebe liefern über 3,6 N·m Drehmoment; schwenkbare Spannrollen minimieren Umkehrspiel.
  2. Ein geschweißter Stahlpfosten und 20x40-Aluprofil mit V-Rollen erzielen 0,025 mm Wiederholgenauigkeit bei 200 g Nutzlast.
  3. Ein Arduino samt CNC-Shield steuert vier Schrittmotoren und Servogreifer über Endschalter-Homing und SCARA-Inverskinematik.
SCARA-RoboterArduinoInverse KinematikZahnriemenantriebSchrittmotoren

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.