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Grashof's Law in a Four-Bar Linkage (Concise and Quick!)

3-Second Blueprint (English)

  1. Grashof's Law compares longest plus shortest link lengths (L + S) against the other two links (P + Q) in a 4-bar linkage.
  2. When L + S < P + Q, fixing the base gives double-crank motion, a side shortest link gives crank-rocker, and coupler gives double-rocker.
  3. When L + S > P + Q, no link can complete a full 360° revolution, resulting in rocker-rocker motion with two dead points.
Grashof's LawFour-Bar LinkageCrank-Rocker MechanismKinematic Inversion

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Das Grashof-Kriterium vergleicht beim Viergelenk die Summe aus längstem und kürzestem Glied (L + S) mit den übrigen (P + Q).
  2. Für L + S < P + Q ergibt S als Gestell eine Doppelkurbel, als Seitenglied eine Kurbelschwinge und als Koppel eine Doppelschwinge.
  3. Gilt L + S > P + Q, kann kein Glied volle 360° umlaufen; es entsteht stets eine Doppelschwinge mit zwei Totlagen.
Grashof-KriteriumViergelenkgetriebeKurbelschwingeKinematische Umkehrung

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.