Grashof's Law in a Four-Bar Linkage (Concise and Quick!)
3-Second Blueprint (English)
- Grashof's Law compares longest plus shortest link lengths (L + S) against the other two links (P + Q) in a 4-bar linkage.
- When L + S < P + Q, fixing the base gives double-crank motion, a side shortest link gives crank-rocker, and coupler gives double-rocker.
- When L + S > P + Q, no link can complete a full 360° revolution, resulting in rocker-rocker motion with two dead points.
Grashof's LawFour-Bar LinkageCrank-Rocker MechanismKinematic Inversion
3-Sekunden-Fazit (Deutsch)
- Das Grashof-Kriterium vergleicht beim Viergelenk die Summe aus längstem und kürzestem Glied (L + S) mit den übrigen (P + Q).
- Für L + S < P + Q ergibt S als Gestell eine Doppelkurbel, als Seitenglied eine Kurbelschwinge und als Koppel eine Doppelschwinge.
- Gilt L + S > P + Q, kann kein Glied volle 360° umlaufen; es entsteht stets eine Doppelschwinge mit zwei Totlagen.
Grashof-KriteriumViergelenkgetriebeKurbelschwingeKinematische Umkehrung
Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.