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3D Printed Engineering Project: PID-Controlled Ball Balancing Robot

3D Printed Engineering Project: PID-Controlled Ball Balancing Robot
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3-Second Blueprint (English)

  1. Custom CAD-modeled linkages and 3D-printed ball joints form an articulated tilting platform mechanism.
  2. A transparent resistive touchscreen serves as the top plate to provide continuous real-time 2D ball position coordinates.
  3. A data acquisition (DAQ) unit interfaces the touchscreen and actuators with LabVIEW PID control loops to stabilize the ball.
PID ControllerResistive TouchscreenLabVIEWDAQ Unit3D Printing

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. CAD-konstruierte Koppelstangen und 3D-gedruckte Kugelgelenke bilden die bewegliche Neigungsmechanik der Plattform.
  2. Ein transparenter resistiver Touchscreen dient als Deckplatte und liefert kontinuierlich die 2D-Position des Balls in Echtzeit.
  3. Ein Datenerfassungsmodul (DAQ) verbindet Sensor und Aktoren mit LabVIEW-PID-Regelkreisen zur aktiven Ballstabilisierung.
PID-ReglerResistiver TouchscreenLabVIEWDAQ-Modul3D-Druck

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.