Controlling my robot head - with my own face #animatronics #3dprinting #engineering
3-Second Blueprint (English)
- Calibrates an animatronic head by manually posing actuators to match each of Apple ARKit's 52 canonical facial blendshapes.
- A real-time Python webcam pipeline tracks facial landmarks and outputs continuous blendshape percentage weights (e.g., brow + smile).
- A custom servo driver blends all 52 weighted pose configurations per frame to compute target motor positions across the head.
Apple ARKit BlendshapesPython Face TrackingCustom Servo DriverPose-Space Interpolation
3-Sekunden-Fazit (Deutsch)
- Kalibriert einen animatronischen Kopf, indem für alle 52 Apple-ARKit-Blendshapes passende Servoposen manuell gespeichert werden.
- Ein Python-Webcam-Skript erfasst das Gesicht in Echtzeit und liefert kontinuierliche Prozentgewichte der einzelnen Blendshapes.
- Ein eigener Servotreiber mischt alle 52 gewichteten Posen pro Update, um die Zielwinkel sämtlicher Aktuatoren zu berechnen.
Apple ARKit BlendshapesPython-GesichtstrackingCustom-ServotreiberPosen-Interpolation
Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.