How robots pack your chocolate...
3-Second Blueprint (English)
- Mounting all three drive motors inside the stationary base keeps the moving linkage rods ultra-light for five-pick-per-second speed.
- Paired parallelogram arm rods mechanically constrain the lower end-effector plate so it stays strictly level throughout motion.
- Overhead machine vision locates skewed items so a rotary vacuum-suction and air-puff gripper aligns and slots each piece accurately.
Delta RobotParallel KinematicsMachine VisionVacuum End-Effector
3-Sekunden-Fazit (Deutsch)
- Alle drei Antriebsmotoren sitzen fest in der Basis, sodass ultraleichte Stangenarme bis zu fünf Greifzyklen pro Sekunde erreichen.
- Paarweise angeordnete Parallelogrammstreben halten die untere Greiferplatte während der gesamten Bewegung exakt horizontal.
- Ein Kamerasystem erkennt Lage und Drehwinkel jedes Stücks, woraufhin ein drehbarer Vakuumsauger es per Luftstoß präzise ablegt.
Delta-RoboterParallelkinematikBildverarbeitungVakuumgreifer
Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.