Brain-Score 92/100 BUILD James Bruton · 12:29

Testing Ball-Shaped Wheels on an Omni-Directional Robot

Testing Ball-Shaped Wheels on an Omni-Directional Robot
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3-Second Blueprint (English)

  1. Spherical omni-wheels pair one driven 8mm axle with two free-spinning hemispheres and inner rollers to avoid vertical-axis lockup.
  2. Three HTD belt-driven wheel units run on BTS7960 motor drivers, 6 PWM outputs from an Arduino Mega, and nRF24L01 wireless control.
  3. Carpet and hard-floor tests confirm smooth omnidirectional motion while showing the 20mm hemisphere gap can shrink below 5mm.
Spherical Omni-WheelsArduino MegaBTS7960 DrivernRF24L01HTD Timing Belt

3-Sekunden-Fazit (Deutsch)

  1. Kugelförmige Omni-Räder kombinieren eine angetriebene 8-mm-Achse mit zwei freien Halbkugeln und Innenrollen gegen Blockieren.
  2. Drei per HTD-Zahnriemen angetriebene Module nutzen BTS7960-Motortreiber, 6 PWM-Kanäle am Arduino Mega und nRF24L01-Funk.
  3. Fahrtests auf Teppich und Hartboden zeigen saubere Omnidirektionalität; der 20-mm-Spalt lässt sich per Aluplatte unter 5 mm senken.
Kugel-Omni-RäderArduino MegaBTS7960-TreibernRF24L01HTD-Zahnriemen

Note / Hinweis: Blueprints are AI-generated educational summaries (0% Politics · 0% Religion · 0% Brainrot) and do not constitute medical, legal, or financial advice. / KI-generierte Zusammenfassung zu Bildungszwecken – ersetzt keine medizinische, rechtliche oder finanzielle Fachberatung.